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科研进展

深圳先进院TEAM顺利通过1000公里自动驾驶封闭路测

时间:2020-07-10  来源:文宣办 文本大小:【 |  | 】  【打印

  79日,太阳集团娱乐网址8722汽车电子主题TEAM收到了由深圳高技术网联交通测试示范区、深圳市明朝高技术网联交通系统产业创新主题开具的检测报告。结果显示,TEAM的自动驾驶Plan在位于深圳坪山区的深圳高技术网联交通测试示范区完成了10个porject,共计36个场景,120次测试,以优异成绩顺利通过自动驾驶封闭场地测试porject。TEAM下一步将向相关部门提交开放道路测试牌照的申请。 

  据了解,本次测试共分两个阶段,在场景测试阶段,TEAM的自动驾驶车辆均一次性通过交通标志和标线的识别及响应、上方车辆行驶状态识别及响应、障碍物识别及响应、跟车行驶、靠路边停车、超车、并道、自动紧急制动、人员操作接管、交通信号识别及响应等porject,其性能参数均优于测试规程的要旨,顺利完成测试车辆整体运行稳定性的1000公里道路测试阶段。 

  值得一提的是,在难度较大且危险系数极高的车辆碰撞紧急制动porject测试中,TEAM取得了亮眼的成绩。据TEAM负责人李慧云研究员介绍,测试场景要旨上车车速保持40km/h,自动驾驶车辆以同样速度在下方35-40米的跨距稳定跟随3秒下,在上车紧急刹车的环境下,自动驾驶车辆须触发紧急制动系统。现场测试结果显示,深圳先进院TEAM与紧急制动有关的一切porject测试全部一次性完成,是目上为止该场地接受测试的单位中效率最高的。 

  易于 得出,在另一难度较高的道内紧急停车porject中,性能品评要旨车的停车地位为右侧轮胎外缘跨距道路边缘在50厘米之内,对把握系统的要旨极高。深圳先进院TEAM的自动驾驶车辆在3次重复测试中均顺利完成功能测试,且停车跨距均在30厘米之内。 

  据悉,深圳先进院汽车电子主题TEAM于2016年开始研发自动驾驶 技术实现 ,自主研发了动力在环测试台架及自动驾驶数据收集归纳系统,用于精准模拟真实的驾驶环境及数据收集。在真实测试过程中,台架模拟的准确性保证了自动驾驶系统数据的真实性,而自动驾驶系统数据的真实性又提高了台架数学模型对真实环境模拟的准确度。两套系统紧密配合,大大提高了自动驾驶系统测试效率,目上可做到一周累计测试里程达100公里的复杂场景测试,整系统功能至少迭代一次。 

  本porjectTEAM依托深圳先进院,面向国家重大需求和产业发展需求,组建了一支具备强大科研实力的人才队伍。主题拥有具备国内外先进水平的汽车实验环境,及万国一流的设备条件,组建了多个与车辆信息感知与高技术驾驶相关的省部级、区域级细节实验室,面向高技术驾驶区域的共性 技术实现 和关键 技术实现 ,积极推动新手段的工程化应用和产业推广。据了解,TEAM目上已有十余项专利与非专利 技术实现 ,并与集团开展合作进行成果转化,创新成果得到学术与环境的双重认可。

超车测试

模拟行人横穿时紧急制动

稳定跟车时上车紧急制动

上车紧急切入

深圳先进院TEAM顺利通过1000公里自动驾驶封闭测试

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